电机驱动分析仪 MDA8038HD、MDA8058HD、MDA8108HD、MDA8208HD

产品名称：	电机驱动分析仪 MDA8038HD、MDA8058HD、MDA8108HD、MDA8208HD
产品型号：	MDA8038HD、MDA8058HD、MDA8108HD、MDA8208HD
产品品牌：	美国 - 力科 LeCroy
产品特色：	电机驱动分析仪提供从电机驱动输入到电机机械输出的完整的三相数字和波形功率分析，集成了电机的扭矩、速度、位置，结果显示在数字功率表中，是一个极为完整的电机测试方案。

MDA8038HD、MDA8058HD、MDA8108HD、MDA8208HD

电机驱动分析仪

电机驱动分析仪提供从电机驱动输入到电机机械输出的完整的三相数字和波形功率分析，集成了电机的扭矩、速度、位置，结果显示在数字功率表中，是一个极为完整的电机测试方案。长存储，每个周期“合成”的波形及Zoom+Gate模式提供了强大的动态驱动及电机分析能力。8个模拟输入通道(选配MSO)、12-bit高垂直分辨率、高达10GS/s的采样率、高达2GHz的带宽和高达5Gpts的存储深度，为电机驱动功率部件，电机机械性能，及嵌入式驱动控制系统提供了独特的全面调试能力。

可用型号

型号	MDA 8038HD	MDA 8058HD	MDA 8108HD	MDA 8208HD
带宽	350MHz	500MHz	1GHz	2GHz
采样率	10GS/s on 8Ch	10GS/s on 8Ch	10GS/s on 8Ch	10GS/s on 8Ch
最大存储深度	最高5Gpts	最高5Gpts	最高5Gpts	最高5Gpts
输入通道	8	8	8	8
垂直分辨率	12-bits	12-bits	12-bits	12-bits

主要特点

❙示波器 + 功率分析仪 - 完整的电机测试方案

❙全部电机驱动系统验证与调试

❙数字功率表

❙动态驱动响应分析

❙完整的电机机械集成

❙图形化用户界面

❙HD4096 高分辨率技术

示波器 + 功率分析仪

电机驱动分析仪搭载于8通道12-bit MDA8000 HD示波器平台。它不仅包括了所有嵌入式系统调试所需要的示波器高级功能，而且还包括三相功率及电机的机械参数分析，精度与功率分析仪相比误差在1%以内。

全部电机驱动系统验证与调试

传统的四通道示波器能够捕获更高速率的嵌入式控制系统或者功率晶体管的行为。功率分析仪是一个单一的只测量“黑盒子”输入输出的驱动功率和效率，只能提供有限的、无法进行波形捕获的嵌入式控制或者驱动系统的调试。电机驱动分析仪拥有8个模拟输入通道 (+16 个选配数字通道) ，能够捕获三相功率部件、单个功率晶体管、以及嵌入式控制系统的波形，并在一个高性能仪器中对功率部件的波形执行相应的三相功率分析，实现对整个电机驱动的全方位调试和分析。

数字功率表

三相功率系统中的值（有功功率、视在功率、无功功率、功率因数，相位角、效率，以及各种电压、电流和机械参数）显示在用户可定义的数字功率表中。可以同时显示多达120个参数数值。

电机驱动动态分析

电机驱动分析仪最大可提供250 Mpts/Ch长存储。特别适合电机、电机驱动和三相电的动态响应分析。例如，在10MS/s采样率情况下，可以捕获25s的连续波形。.触摸一个数值表即可创建一个参数随着时间的每个周期“合成”的波形。使用Zoom+Gate可以观察所采集到的所有周期波形中某一个位置的波形细节且测试数值也被限定到这个范围内。

完整的电机机械集成

几乎所有类型的速度、旋转或者位置传感器，包括模拟和数字（脉冲）转速，霍尔传感器，正交编码接口(QEI)，以及旋转变压器被简单地集成到了一起。MSO（数字）输入可以被使用以节省宝贵的模拟通道。

当然，传统的模拟扭矩负载单元以及模拟/数字转速器也可以被集成到一起。

直观的图形化用户界面

直观的图形化用户界面提供了设置/连接向导。设置功能提供了任何单相或三相驱动输入和输出的任意组合。

快速的按钮提供了快速通向高级功能的能力。

HD4096 高分辨率技术

使用HD4096技术的示波器可以精确采集和测量高达1GHz带宽、高采样率和比其他的示波器高达16倍的垂直分辨精度。

终极三相电源和控制分析

力科电机驱动分析仪和我们的8通道、12-bit分辨率高清示波器(HDO)平台采集信号并计算三相电气和机械功率量。

❙采集短时间或长时间的任何信号——一切都在一个显示器上

❙在您的工作台上计算三相电力和机械功率

❙关联复杂的功率、控制和运动行为

❙具有高带宽、高分辨率示波器的所有通用功能

示波器和功率分析仪合二为一

力科超越了简单、单一功能“黑匣子”功率分析仪和4通道示波器的局限

力科能力

力科将最好的一切结合到一台仪器中，以始终以12-bit分辨率和集成的三相电力和机械功率计算实现完整的测试覆盖

• 多达16个模拟通道（16个数字通道可选）—— 获取更多，了解更多

• 同时捕获控制、传感器和电源信号，更快地关联问题

• 一切都在一台仪器中，在一个显示器上显示有用的动态功率视图

典型的示波器功能

通常仅限于8位分辨率——不足以进行准确的功率计算。或者宣传的分辨率仅在降低带宽和采样率时出现——不足以进行控制分析

• 8-bit分辨率将功率计算精度限制在 ~5%

• 三相电力系统调试渠道有限

• 主要仅用于控制系统调试

典型的功率分析仪能力

功率分析仪是一种专用的单一用途工具，只能在很短的时间内捕获低速功率波形，没有动态功率分析功能

• 仅静态功耗分析

• 无控制调试能力

• 低速、低采样率 (5MHz带宽，典型值为2MS/s)

具有完整测试能力的静态和动态功率分析

力科以更低的成本提供比两个独立仪器更多的功能。功率计算精确到功率分析仪的1%以内，并提供有用的动态功率视图以帮助调试。

三相静态功率分析 ——

力科的三相功率分析软件选项和电机驱动分析仪可以像功率分析仪一样工作，并执行静态功率分析，整体精度在专用功率分析仪的 1% 以内。

数值表

• 最多包含120个值的用户可配置表

• 每个周期计算的平均值摘要

• 触摸表格值以获取更多详细信息

谐波滤波、计算、显示

• 基于DFT的精确光谱过滤

• 全光谱或基本过滤标准

• 谐波选项添加了谐波范围过滤、频谱显示和谐波次数表

矢量显示（可选）

• 两个同时显示

• Zoom+Gate在动态事件期间本地化显示

• 应用于矢量显示计算的谐波滤波器

三相动态功率分析 ——

力科的三相功率分析软件选项和电机驱动分析仪可在系统运行的几秒到几分钟内捕获更多信息，并提供动态变化的功率量的详细视图。

每周期波形

• 将测得的功率显示为值随时间变化的波形

• 简单的设置——触摸一个值并显示一个波形

• 与其他采集信号时间相关

• 快速揭示异常或意外行为

动态响应测量

• 进行数以万计的循环测量

• 关联功率部分行为以控制系统指令

• 应用dq0 (Park) 转换并查看dq0波形

缩放+门模式

• 一键缩放波形和门测量

• 缩放与每个周期的波形时间相关

• 缩放位置更改会立即更新数值和波形

完备的测试能力 ——

力科超越了用于基本嵌入式控制测试的简单、单一功能“黑盒”功率分析仪和4或8通道示波器的局限性。

关联功率部分和控制行为

• 查看与功率部分行为相关的任何控制信号

• 将控制系统计算或测量的响应与实际系统行为进行比较

• dq0 转换简化了控制系统调试

计算非常短时间内的功率

• 计算功率器件开关周期内的功率

• 轻松验证瞬时驱动系统响应（矢量FOC、DB-DTFC）

• 具有高频率分辨率的功率、速度、转矩等的频谱分析

复杂的测量和数学

• 根据测量数据和电机常数计算和绘制损耗

• 对计算出的数值幂值执行数学运算以得出其他结果

• 推导复杂系统的绕组平衡

矢量显示、谐波计算和dq0转换 ——

可选功能通过三相功率分析软件选项为力科电机驱动分析仪和示波器增加更多功能

矢量显示器

• 两个同时显示（交流输入和驱动输出）

• 算术或向量求和计算

• 与Zoom+Gate兼容以显示动态事件期间的矢量变化

• 应用于矢量显示的谐波滤波器

谐波计算

• 严谨的软件DFT方法精确分离谐波

• 为谐波滤波器添加 Fundamental+N和Range设置

• THD数值计算和每周期波形

• 谐波次数表和多达9个频谱显示

dq0 (Park)和αβγ (Clarke)变换

• 查看两个同步的dq0和αβγ实时转换

• 角度传感器支持允许转子参考系转换

• 复制控制系统对电机扭矩和速度的理解

全面的机械速度、角度和扭矩接口 ——

力科电机驱动分析仪允许在您的工作台上测量速度、角度、扭矩和机械功率，并将这些测量结果与控制系统操作相关联。

无与伦比的速度和扭矩接口

力科电机驱动分析仪支持九种不同的速度、四种不同的角度和五种不同的扭矩计算或传感器。从其他数据推断速度和扭矩，并计算工作台的机械功率。

• 正交编码器、脉冲转速计和无刷直流(BLDC)霍尔传感器支持速度计算

• 从串行数据信号中提取速度和扭矩信息（串行数据 TDME 包可选）

• 将数字数据解释为模拟速度波形，就像直接探测信号一样

数字速度/扭矩传感器支持

力科电机驱动分析仪完全支持现代数字传感器。使用数字混合信号示波器输入捕获数字传感器数据，并保留模拟通道以供其他使用。

• 正交编码器、脉冲转速计和无刷直流(BLDC)霍尔传感器支持速度计算

• 从串行数据信号中提取速度和扭矩信息（串行数据TDME包可选）

• 将数字数据解释为模拟速度波形，就像直接探测信号一样

复杂的速度/角度传感器支持

多信号模拟输出传感器可轻松连接到电机驱动分析仪，用于计算速度和角度值并显示为连续波形。

• SinCos、解析器和KMZ60传感器支持

• 计算瞬时电机轴角度值，应用角度跟踪观察器滤波器

• 将电机轴角校正为转子磁场角，并将dq0变换应用于转子参考系

三相机电功率分析解决方案概述和比较 ——

力科的功能在用4或8通道12-bit高分辨率示波器的附加示波器软件选项 (THREEPHASEPOWER) 或专用电机驱动分析仪(MDA)中提供。

——	HDO6000B 和 WavePro HD 上的三相电源	WaveRunner 8000HD 上的三相电源	MDA 8000HD 电机驱动分析仪
模拟输入通道	4	8（16 带OscilloSYNC）	8（16 带OscilloSYNC）
数字输入通道	16（在-MS型号上）	16（带MSO选件）	16（带MSO选件）
分辨率	12-bit	12-bit	12-bit
带宽	350MHz- 8GHz	350MHz- 2GHz	350MHz- 2GHz
单相功率分析	√	√	√
三相功率分析	√	√	√
机械功率分析	—	—	√
XY轨迹	—	—	√
谐波计算选项	√	√	√
矢量显示选项	√	√	√
波形转换选项	√	√	√

电机驱动分析仪和三相功率分析的用途和应用 ——

设计角色

• 逆变器分部工程师

• 控制系统工程师

• 系统工程师

应用

• 变频变速(VFD和VSD)电机驱动

- 交流感应电机(ACIM)

- 无刷直流电机(BLDC)

- 永磁同步电机 (PMSM)

• 专为三相电源和电机驱动设计的集成电路

• 工业自动化、运动控制和机器人设备

• 电动汽车(汽车、卡车、公共汽车、电动自行车、摩托车、军用、轮船、飞机)

- DC-AC 推进逆变器和电机驱动器

- 车内DC-DC转换器

- DC-AC附件驱动器（交流压缩机、风扇、泵等）

• 电梯、输送机、自动扶梯

• 大型家电、小家电

• 电池供电工具(钻头、锯子、切割器)

• 风能设备

• 电池供电的草坪和园艺设备

• 供暖、通风、空调(HVAC)系统

• 机械工具

• 备用发电机

• 太阳能光伏逆变器

• 不间断电源(UPS)

• 电网边缘输配电(T&D)设备

MDA8038HD、MDA8058HD、MDA8108HD、MDA8208HD

电机驱动分析仪 —— 选件

MDA 8000HD电机驱动分析仪
型号	描述
MDA 8038HD	电机驱动分析仪，350MHz，8Ch，12-Bits，10GS/s，50Mpts/Ch 配备15.6’’ 1920x1080电容触摸屏和UHD(4K)扩展桌面，配有三相电气和机械功率分析软件
MDA 8058HD	电机驱动分析仪，500MHz，8Ch，12-Bits，10GS/s，50Mpts/Ch 配备15.6’’ 1920x1080电容触摸屏和UHD(4K)扩展桌面，配有三相电气和机械功率分析软件
MDA 8108HD	电机驱动分析仪，1GHz，8Ch，12-Bits，10GS/s，50Mpts/Ch 配备15.6’’ 1920x1080电容触摸屏和UHD(4K)扩展桌面，配有三相电气和机械功率分析软件
MDA 8208HD	电机驱动分析仪，2GHz，8Ch，12-Bits，10GS/s，50Mpts/Ch 配备15.6’’ 1920x1080电容触摸屏和UHD(4K)扩展桌面，配有三相电气和机械功率分析软件
——
标准配置 ÷10、500MHz无源探头(数量4)，防护罩，入门指南，MDA软件说明书，Windows®10，带有证书的商用NIST可追溯校准证书，电源线，3年保修
——
电机驱动功率分析选项
型号		描述
WR8KHD-THREEPHASEHARMONICS		三相谐波计算选项
WR8KHD-VECTORDISPLAY		矢量显示选项
——
存储深度升级选项
型号		描述
WR8KHD-500MPT		500Mpt/2Ch (250Mpt/4Ch，125Mpt/8Ch)
WR8KHD-1000MPT		1Gpt/2Ch (500Mpt/4Ch，250Mpt/8Ch)
WR8KHD-2000MPT		2Gpt/2Ch (1Gpt/4Ch，500Mpt/8Ch)
WR8KHD-5000MPT		5Gpt/2Ch (2.5Gpt/4Ch，1.25Gpt/8Ch)
——
CPU，电脑和其他硬件选项
型号		描述
WR8KHD-RSSD-02		额外的标准固态硬盘
WR8KHD-UPG-32GBRAM		16GB to 32GB CPU内存升级，32GB RAM升级包含在所有内存升级选项中
——
示波器同步选项
型号		描述
WR8KHD-16CH-SYNCH		16通道示波器同步软件(结合两台WaveRunner/MDA 8000HD示波器)
——
混合信号方案
型号		描述
WR8KHD-MSO		混合信号选项，16通道数字引线组，超大夹持探针组(数量22)，接地延长线(数量20)，柔性接地引线(数量5)
WR8KHD-MSO-LICENSE		MSO 选件 (不带附件)
——
串行触发和解码
型号		描述
WR8KHD-1553 TD		MIL-STD-1553触发解码
WR8KHD-1553 TDME		MIL-STD-1553触发解码、测量和眼图
WR8KHD-8B10B D		8b10b解码
WR8KHD-ARINC429BUS D SYMBOLIC		ARINC 429符号解码
WR8KHD-ARINC429BUS DME SYMBOLIC		ARINC 429符号解码，测量和眼图
WR8KHD-AUDIOBUS TD		AudioBus触发解码
WR8KHD-AUDIOBUS TDG		AudioBus触发解码和图形化
WR8KHD-CAN FDBUS TD		CAN FD触发解码
WR8KHD-CAN FDBUS TDME		CAN FD触发解码和测量眼图
WR8KHD-CAN FDBUS TDME SYMBOLIC		CAN FD符号化触发解码解码、测量和眼图
WR8KHD-CANBUS TD		CAN触发解码
WR8KHD-CANBUS TDME		CAN触发解码和测量眼图
WR8KHD-CANBUS TDME SYMBOLIC		CAN符号化触发解码,测量和眼图
WR8KHD-DIGRF3GBUS D		DigRF 3G 解码
WR8KHD-DIGRFV4BUS D		DigRFV4解码
WR8KHD-DPHYBUS D		MIPI D-PHY CSI-2 & DSI解码
WR8KHD-EMB TD		嵌入式套件: I²C，SPI，UART-RS232触发解码
WR8KHD-EMB TDME		嵌入式套件: I²C，SPI，UART-RS232触发解码和测量眼图
WR8KHD-ENETBUS D		ENET解码
WR8KHD-FLEXRAYBUS TD		FlexRay触发解码
WR8KHD-FLEXRAYBUS TDMP		FlexRay 触发解码测量和物理层测试
WR8KHD-I2CBUS TD		I²C触发解码
WR8KHD-I2CBUS TDME		I²C触发解码，测量眼图
WR8KHD-I3CBUS TD		I³C触发解码
WR8KHD-I3CBUS TDME		I³C 触发解码，测量和眼图
WR8KHD-LINBUS TD		LIN触发解码
WR8KHD-LINBUS TDME		LIN触发解码和测量眼图
WR8KHD-MANCHESTERBUS D		Manchester解码
WR8KHD-MDIOBUS D		MDIO解码
WR8KHD-NRZBUS D		NRZ解码
WR8KHD-SENTBUS TD		SENT触发解码
WR8KHD-SENTBUS TDME		SENT触发解码，测量眼图
WR8KHD-SPACEWIREBUS D		SpaceWire解码
WR8KHD-SPIBUS TD		SPI触发解码
WR8KHD-SPIBUS TDME		SPI触发解码，测量和眼图
WR8KHD-SPMIBUS D		SPMI解码
WR8KHD-SPMIBUS TDME		SPMI触发解码，测量眼图
WR8KHD-UART-RS232BUS TD		UART-RS232触发解码
WR8KHD-UART-RS232BUS TDME		UART-RS232触发解码，测量眼图
WR8KHD-USB2BUS TD		USB 2.0触发解码
WR8KHD-USB2BUS TDME		USB 2.0 触发解码，测量眼图
WR8KHD-USB2-HSICBUS D		USB 2.0 HSIC解码
——
串行数据一致性测试软件
型号		描述
QPHY-1000BASE-T1		QualiPHY 1000Base-T1一致性软件，需要TF-ENET-B required
QPHY-BROADR-REACH		QualiPHY BroadR-Reach，需要TF-ENET-B required
QPHY-ENET		QualiPHY Ethernet 10/100/1000BT软件，需要TF-ENET-B required
QPHY-MOST150		QualiPHYMOST150软件
QPHY-MOST50		QualiPHYMOST50软件
QPHY-USB		QualiPHY USB 2.0软件，需要TF-USB-B
TF-ENET-B		10/100/1000Base-T Ethernet测试夹具，包含 ENET-2CAB-SMA018 和ENET-2ADA-BNCSMA
TF-USB-B		USB 2.0一致性测试夹具
——
调试工具选项
型号		描述
WR8KHD-AUTO-ENET-TOOLKIT		100Base-T1和1000Base-T1调试套件
TF-AUTO-ENET		配合100Base-T1和1000Base-T1调试套件的汽车以太网夹具
——
串行数据选项
型号		描述
WR8KHD-SDAIII		单链路串行数据眼图、抖动和噪声分析
WR8KHD-EYEDRII		眼图医生软件(线缆/夹具去嵌和仿真,TX/RX均衡)
WR8KHD-VIRTUALPROBE		虚拟探测软件(高级去嵌,仿真和虚拟探测)
WR8KHD-SDM		串行数据模板软件
WR8KHD-CBL-DE-EMBED		线缆去嵌软件
——
电源分析选项
型号		描述
WR8KHD-PWR		电源分析软件
WR8KHD-DIG-PWR-MGMT		数字电源管理分析软件
WR8KHD-THREEPHASEPOWER		三相功率分析软件
WR8KHD-THREEPHASEHARMONICS		三相谐波计算软件(需要WR8KHD-THREEPHASE-POWER)
——
抖动分析选项
型号		描述
WR8KHD-JITKIT		JitKit软件 (时钟，时钟-数据抖动分析以及时间，统计，频谱，抖动叠加的视图)
——
数字滤波选项
型号		描述
WR8KHD-DFP2		数字滤波软件
——
其他软件选项
型号		描述
WR8KHD-EMC		EMC脉冲参数
WR8KHD-SPECTRUM		频谱分析和高级FFT
WR8KHD-VECTORLINQ		VectorLinQ矢量信号分析
WR8KHD-XDEV		可扩展开发工具软件
——
远程控制/网络选项
型号		描述
USB2-GPIB		外置USB2转GPIB适配器
——
通用附件
型号		描述
WR8KHD-RACKMOUNT		WaveRunner 8000HD机架安装套件
OC1024-A		仪器推车（带有额外的架子和抽屉）
——
探头
型号		描述
RP4030		电源完整性探头，4GHz带宽，1.2x 衰减，±30V偏置，±800mV
HVFO103		高压光隔离探头，60MHz
PP021		无源探头，500MHz，2.5mm，10:1，10MΩ
PP025		无源探头，500MHz，5mm，10:1，10MΩ
ZS1000		高阻有源探头，1GHz，0.9pF，1MΩ
ZS1000-QUADPAK		有源探头，一组4个ZS1000
ZS1500		高阻有源探头，1.5GHz，0.9pF，1MΩ
ZS1500-QUADPAK		有源探头，一组4个ZS1500
ZD200		有源差分探头，200MHz，3.5pF，1MΩ ，±20V
ZD500		有源差分探头，500MHz，1.0pF，±8V
ZD1000		有源差分探头，1GHz，1.0pF，±8V
ZD1500		有源差分探头，1.5GHz，1.0pF，±8V
AP033		有源差分探头，500MHz (÷1，÷10，÷100)
CP030		电流探头 AC/DC，30A，50MHz，30Arms，50A脉冲峰值，1.5米线缆
CP030-3M		电流探头 AC/DC，30A，10MHz，30Arms，50A脉冲峰值，3米线缆
CP030A		高灵敏度电流探头 AC/DC，30A，50MHz，30Arms，50A脉冲峰值，1.5米线缆
CP031		电流探头 AC/DC，30A，100MHz，30Arms，50A脉冲峰值，1.5米线缆
CP031A		高灵敏度电流探头 AC/DC，30A，100MHz，30Arms，50A脉冲峰值，1.5米线缆
CP150		电流探头 AC/DC，150A，10MHz，150Arms，500A脉冲峰值，2米线缆
CP150-6M		电流探头 AC/DC，150A，5MHz，150Arms，500A脉冲峰值，6米线缆
CP500		电流探头 AC/DC，500A，2MHz，500Arms，700A脉冲峰值，6米线缆
DCS025		Deskew校准源
CA10		连接至ProBus 适配器的可编程电流传感器（可与第三方电流传感器配合使用）
CA10-QUADPAK		4个连接至ProBus适配器的可编程电流传感器CA10
HVP120		高压探头，100:1，400MHz，50MΩ，1kV
PPE4KV		高压探头，100:1，400MHz，50MΩ，4kV
PPE5KV		高压探头，1000:1，400MHz，50MΩ，5kV
PPE6KV		高压探头，1000:1，400MHz，5MΩ / 50MΩ，6kV
TPA10		探头转接头，TekProbe 到ProBus
OE425		光电转换器 500-870nm，ProBus BNC接口
OE455		光电转换器 950-1630nm，ProBus BNC接口
HVD3102A		高压差分探头，1kV，25MHz
HVD3102A-NOACC		高压差分探头，1kV，25MHz (无前端附件)
HVD3106A		高压差分探头，1kV，120MHz
HVD3106A-NOACC		高压差分探头，1kV，120MHz (无前端附件)
HVD3106A-6M		高压差分探头，1kV，80MHz，6米线缆和自动归零断开
HVD3206A		高压差分探头，2kV，120MHz
HVD3206A-6M		高压差分探头，2kV，80MHz，6米线缆和自动归零断开
HVD3605A		高压差分探头，6kV，100MHz
AP031		高压差分探头，700V，25MHz (÷10，÷100)
PP066		低容抗无源探头，7.5GHz (÷10，1kΩ; ÷20，500Ω)

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